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Will Sorenson, agent du FBI et ancien petit ami de Beckett, demande l'aide de celle-ci à Montgomery pour une affaire d'enlèvement. La petite Angela, 2 ans, a été enlevée en plein jour au domicile de ses parents adoptifs. Rapidement, les parents suspectent un ancien collègue de la mère d'Angela, qu'elle a fait licencier. Lorsque son alibi est vérifié, Beckett et Sorenson se tournent alors vers les parents biologiques. De son côté, afin de faire avancer l'enquête, Castle se porte volontaire pour faire le coursier lorsque les ravisseurs formulent une demande de rançon... Parallèlement, l'enquête oblige Beckett à se remémorer une vieille enquête à l'issue douloureuse, ainsi que sa relation avec Sorenson. De son côté, celui-ci se livre à une guerre de jalousie avec Castle...
